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-Lista de routers compatibles con openwrt: https://openwrt.org/toh/start -Ejemplo de un equipo básico ethernet gigabit con RouterOS (sin wifi): https://mikrotik.com/product/RB750Gr3 -pfsense es una buena opción, pero necesitaras hardware específico para ello, varias interfaces de red, etc. Si valoras el consumo, quizás esta no sea la mejor opción para empezar.
Si necesitas algo específico, ponlo en los comentarios y lo buscamos ;)